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공저자

여태경 (한국해양과학기술원 선박해양플랜트연구소)

공동저술논문수 : 9
김형우 (한국해양연구원)

공동저술논문수 : 7
이창호 (선박해양플랜트연구소 해양플랜트산업기술센터)

공동저술논문수 : 6
최종수 (한국해양연구원)

공동저술논문수 : 6
민천홍 (선박해양플랜트연구소 해양플랜트산업기술센터)

공동저술논문수 : 4
오재원 (선박해양플랜트연구소)

공동저술논문수 : 4
윤석민 (한국해양연구원)

공동저술논문수 : 4
박대길 (선박해양플랜트연구소)

공동저술논문수 : 2
박성재 (경희대학교)

공동저술논문수 : 2
배대성 (한양대학교)

공동저술논문수 : 2
성기영 (한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소)

공동저술논문수 : 2
이태희 (한국해양과학기술원)

공동저술논문수 : 2
한종부 (선박해양플랜트연구소)

공동저술논문수 : 2
김대원 (한국해양연구원 해양시스템안전연구소)

공동저술논문수 : 1
김상봉 (부경대학교)

공동저술논문수 : 1
김새결 (한양대학교)

공동저술논문수 : 1
김성수 (충남대학교)

공동저술논문수 : 1
김성순 (선박해양플랜트연구소)

공동저술논문수 : 1
김시문 (한국해양연구원)

공동저술논문수 : 1
김진호 (한국해양연구원)

공동저술논문수 : 1
김형우 (선박해양플랜트연구소)

공동저술논문수 : 1
김형우 (한국해양연구원 해양시스템기술연구본부)

공동저술논문수 : 1
김형우 (한국해양과학기술원)

공동저술논문수 : 1
김형우 (한국해양과학기술원)

공동저술논문수 : 1
김형우 (한국해양과학기술원)

공동저술논문수 : 1
김형우 (한국해양연구원 해양시스템안전연구소)

공동저술논문수 : 1
박대길 (선박해양플랜트연구소)

공동저술논문수 : 1
박상현 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 1
박상현 (한양대학교)

공동저술논문수 : 1
여태경 (선박해양플랜트연구소)

공동저술논문수 : 1
윤창호 (선박해양플랜트연구소)

공동저술논문수 : 1
이민욱 (한국해양과학기술원 선박해양플랜트연구소)

공동저술논문수 : 1
이승국 (한국해양과학기술원)

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이영준 (국민대학교)

공동저술논문수 : 1
이영준 (선박해양플랜트연구소)

공동저술논문수 : 1
이영준 (선박해양플랜트연구소)

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이창호 (충남대학교)

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임우철 (한양대학교)

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임준현 (한양대학교 기계공학과)

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조수길 (한양대학교)

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지상범 (한국해양과학기술원)

공동저술논문수 : 1
최성식 (한양대학교)

공동저술논문수 : 1
최종수 (한국해양과학기술원)

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최혁진 (한국해양과학기술원)

공동저술논문수 : 1
한종부 (선박해양플랜트연구소)

공동저술논문수 : 1
홍사영 (한국해양과학기술원)

공동저술논문수 : 1

홍섭 (Sup-Hong) 논문수 · 이용수 361 · 피인용수 9

소속기관: 선박해양플랜트연구소

소속부서: 해양공공디지털연구본부

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 조선해양공학 자연과학 > 지구과학 > 해양학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #3차원 비정상 해석; #3D unsteady analysis; #가상물리운용시스템(CPOS); #가상물리운용시스템(Cyber Physical Operation System); #강체; #견인시험; #구동 토오크; #그라우저; #다물체; #다물체동역학(Multibody dynamics); #디지털트윈(Digital twin); #매니퓰레이터(manipulator); #모델링 기법(modeling methods); #무한궤도 차량; #무한궤도차량; #반복적인 부분시스템 합성 방법(repeated subsystem synthesis method); #상대 조인트 좌표계(relative joint coordinate); #수중로봇(Underwater Robot); #슬립; #실시간(Real time); #실험계획법; #연약지반모델; #전단 변위/응력; #절대좌표계(Cartesian coordinate); #점착성 지반; #직교배열표; #해저 로봇(underwater robot); #arrangement plan; #artificial nodules; #axiomatic design; #bulk modulus; #buoy characteristic; #buoyancy module; #C-C zone; #censored akaike information criterion (censored AIC); #censored data; #cohesive soft soil; #cohesive soil; #cohesive soil model; #crushing equipment; #Cyber Physical Operation System (CPOS); #deep seabed mining robot; #deepsea manganese nodule miner; #deep-seabed mining system; #deep-seabed test miner; #Design Of Experiment; #drawbar-pull test; #Driving Characteristics(주행특성); #driving torque; #dynamic analysis; #Dynamic simulation(동역학 시뮬레이션); #extended kalman filter (EKF); #flexible riser; #follow-thecarrot; #formation control; #grouser; #hydraulic actuation oil; #Hydraulic and Control System; #inshore test; #KODOS program; #leader-follower method; #manganese nodules; #MineRo; #mining test; #Mn-nodule; #Multi-body; #multi-body dynamics; #multi-mining robots; #Naval Aircraft(함재기); #oil compressibility; #orthogonal arrays; #pressure compensating oil; #pure pursuit; #Quad-track; #reliability-based design optimization; #revolute joint; #robot miner; #self-propelled remotely controlled miner; #shear displacement/stress; #Single-body; #slip; #slip angle; #steering characteristics; #tandem tracked vehicle; #terra-mechanics model; #test miner; #Tire Contact Simulation Model(타이어 접촉 시뮬레이션 모델); #Tow Tractor(견인 트랙터); #track slip; #tracked vehicle; #Undercarriage; #underwater navigation; #Underwater Rover; #USBL (ultra-short base-line) system

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