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이창호 (Chang-Ho Lee) 논문수  · 이용수 1,136

소속기관
충남대학교
소속부서
첨단수송체연구소
주요 연구분야
공학 > 기계공학 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 조선해양공학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학
연구경력
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  • 공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드
#가상물리운용시스템(CPOS)
#개루프 및 폐루프 시스템(Openloop and closed-loop system)
#궤도차량(Tracked Vehicle)
#다물체 동역학(Multibody dynamics)
#마사지 로봇(Massage robot)
#매니퓰레이터(manipulator)
#매직 포뮬러 타이어 모델 (Magic-Formula tire model)
#모델링 기법(modeling methods)
#반복적인 부분시스템 합성 방법(repeated subsystem synthesis method)
#부분시스템 교체 방법(Subsystem replacement method)
#부분시스템 합성방법(Subsystem synthesis method)
#상대 조인트 좌표계(relative joint coordinate)
#실시간 해석(Real-time analysis)
#연성해석(Co-smulation)
#자율주행(Autonomous Driving)
#절대좌표계(Cartesian coordinate)
#접촉력(Contact force)
#집중질량 모델(Lumped mass model)
#트랙터 타이어 모델(Tractor tire model)
#해저 로봇(underwater robot)
#Co-simulation(연성해석)
#Depth Camera
#Dynamic Simulation(동역학 시뮬레이션)
#Equalizer(평형장치)
#Humanoid Robot
#Impact Reduction(충격 저감)
#Massage path following(마사지 경로 추종)
#Matlab(매트랩)
#Path Tracking Performance(경로 추종 성능)
#Recurdyn(리커다인)
#Recursive Inverse Kinematics
#Robot manipulator(로봇 매니퓰레이터)
#Robot Teaching
#Self-driving(자율주행)
#Skeleton Tracking
#Tracked Vehicle(궤도 차량)
#Tracked Vehicle(궤도차량)
#Various Working Environment (다양한 작업 환경)

저자의 논문

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