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공동저술논문수 : 6
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공동저술논문수 : 2
최종수 (한국해양과학기술원)

공동저술논문수 : 2
홍섭 (선박해양플랜트연구소)

공동저술논문수 : 2
김대원 (한국해양연구원 해양시스템안전연구소)

공동저술논문수 : 1
김상봉 (부경대학교)

공동저술논문수 : 1
김석열

공동저술논문수 : 1
김성민 (한국전력공사)

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김종우 (경희대학교)

공동저술논문수 : 1
김종우 (경희대학교)

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김진호 (인하대학교)

공동저술논문수 : 1
김진호 (한국해양연구원)

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김형우 (한국해양연구원 해양시스템안전연구소)

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성기영 (선박해양플랜트연구소)

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신승묵

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Sup Hong

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박성재 (Seongjae Park) 논문수 · 이용수 1,173 · 피인용수 7

소속기관: 경희대학교

소속부서: 기계공학과

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 조선해양공학 자연과학 > 지구과학 > 해양학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #4-Wheel Skid Steering Robot 4륜 미끄럼 조향 로봇; #4-Wheel Skid Steering Vehicle(4륜 스키드 조향 차량); #axiomatic design; #Closed Loop Hydraulic Circuit 폐회로 유압시스템; #Crawler type underwater robot 크롤러형 수중 로봇; #Database 데이터베이스; #decentralized control; #deepsea manganese nodule miner; #Deep-sea Manganese Nodules 심해저 망간단괴; #Deep-sea Mining Robot(심해저 채광 로봇); #Deep-sea soft sediment 심해저 연약지반; #Diesel Solenoid Injector(디젤 솔레노이드 인젝터); #Drawbar-pull test 견인성능 실험; #Driving property test 주행특성시험; #Electric-Electronic System 전기․전자 시스템; #Electric-ElectronicSystem 전기․전자 시스템; #Embedded 임베디드; #extended kalman filter (EKF); #Follow the Carrot; #Fuel Injection Timing(연료 분사 타이밍); #Geometric Path Tracking Method 기하학적 경로 추종 방법; #Ground tracked-robot 육상주행로봇; #Grounding connection 접지; #GUI 그래픽 사용자 인터페이스; #inshore test; #Inshore test miner 근해역 시험집광기; #Lab test bed 시험기반; #Labview 랩뷰; #leader-follower formation control; #LOS(Line of Sight); #Manganeses Nodule 망간단괴; #Manganeses Nodule 망간단괴, Underwater Mining Vehicles 해저 집광 차량; #MineRo; #Minero 미내로; #Multi Robot(다중 로봇); #multi-robots; #Multi-tracked-robots 다중주행로봇; #Noise Filter 노이즈 필터; #Optimum Design(최적설계); #Path tracking test 경로 추종 시험; #Path Tracking(경로추종); #Photo Sensor(포토 센서); #Pilot Mining Robot 파일럿 집광로봇; #Pressure compensation 압력보상; #Pressure Vessel(압력용기); #Pure Pursuit; #Real-time 실시간; #self-propelled remotely controlled miner; #Shock Sensor(충격 센서); #Simulator 시뮬레이터; #Slip 슬립; #slip angle; #test miner; #track slip; #Track velocity control 트랙 속도 제어; #Tracked vehicle 무한궤도차량; #Tractive force 견인력; #ultrasonic position system; #Ultrasonic Positioning System(초음파 위치 시스템); #Underwater Connector(수중 커넥터); #Underwater Mining Vehicles 해저 집광 차량; #underwater navigation; #Underwater navigation 수중 항법; #unknown input observer; #USBL (ultra-short base-line) system

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박성재 (Seongjae Park) 논문수 · 이용수 1,173 · 피인용수 7

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