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성창기 (Chang-Ky Sung) 논문수  · 이용수 2,481 · 피인용수 8

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국방과학연구소
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저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드
#3-σ Residual Check(3-σ 잉여치 판단 조건)
#디지털 지형 고도 데이터(DTED, Digital Terrain Elevation Data)
#디지털 지형 고도 데이터)
#무향 칼만 필터(Unscented Kalman Filter)
#무향 칼만 필터)
#지형 참조 항법(Terrain Aided Navigation)
#지형참조항법)
#파티클 필터)
#파티클필터(Particle Filter)
#확장형 칼만 필터(Extended Kalman Filter)
#확장형 칼만 필터)
#Abnormal Measurement Detection(비정상 측정치 감지)
#Accelerometer
#Acquisition Mode(획득모드)
#Alignment(정렬)
#Bank of Kalman Filter(칼만필터배열)
#batch processing
#Batch Processing(일괄처리방식)
#Bayesian
#Captive Flight Test(탑재 비행 시험)
#Consistency(일치성)
#DEM(수치표고모델)
#Digital Terrain Elevation Data(DTED
#DTED(수치지형표고자료)
#Electro-Optical(전자광학센서)
#Extended Kalman Filter(확장형 칼만필터)
#Extended Kalman Filter(EKF
#GNSS
#GPGPU(범용 그래픽 처리장치)
#GPS-denied(위성비가용)
#GPU Parallel Computing(GPU 기반 병렬처리)
#Gyro
#Heading attitude error(방위각 오차)
#hybrid navigation system
#IDE
#Inertial Navigation
#Inertial Navigation System (INS)
#Inertial Navigation System(관성항법장치)
#INS
#Integrated Navigation(복합항법)
#Interferometric Radar Altimeter(간섭계 레이더 고도계)
#Interrferometic Rada Altimeter(간섭계 레이더 고도계)
#intial alignment(초기정렬)
#Likelihood
#Long short-Term Memory (LSTM)
#Nearest point(최근점) Point Mass Filter
#Nonlinear Estimation
#Particle Filter
#Particle Filter(파티클 필터)
#Particle Filter(PF
#PMF
#Point Mass Filter
#Point Mass Filter(포인트 매스 필터)
#probabilistic batch processing
#Probability Density Function
#Pseudo position(가상의 위치)
#radar tracking system
#SDINS(스트랩다운 관성항법장치)
#SLAM(Simultaneous Localization and Mapping, 동시적 위치추정 및 지도작성)
#Software Design and Implementation(소프트웨어 설계 및 구현)
#Software Product Line Engineering (SPLE)
#Software Product Line Engineering(소프트웨어 제품라인공학)
#SPL
#Stereo matching(스테레오 매칭)
#Stereo Vision(스테레오 비전)
#StrapDown Inertial Navigation System(스트랩다운형 관성항법장치)
#TAN(지형참조항법)
#Terrain Aided Navigation(TAN
#Terrain Reference Navigation
#Terrain Reference Navigation(TRN, 지형대조항법)
#Terrain Referenced Navigation
#Terrain Referenced Navigation(지형 대조 항법)
#Terrain Referenced Navigation(지형대조항법)
#Terrain Referenced Navigation(지형참조항법)
#Terrain Referenced Navigation(TRN, 지형대조항법)
#Terrain Validity Check(지형 유효성 판단)
#TRN
#TRN(지형대조항법)
#Unscented Kalman Filter
#Unscented Kalman Filter(UKF
#Vision Based Navigation(영상항법)
#Vision sensor(영상센서)
#Vision-based Navigation(영상기반항법)
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