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Nerse Can (광주과학기술원)

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김현국 (Hyun Kook Kim) 논문수 · 이용수 3,652 · 피인용수 1

소속기관: KOMS

소속부서: 기업부설연구소

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 10% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 공학 일반

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #“Acoustic metamaterial(음향 메타물질)”; #“Speakerphone(스피커폰)”; #“Vibroacoustic(진동음향)”; #7 DOF; #7 DOF Manipulator; #Acoustic Metamaterial(음향메타물질); #Adaptive Vibration Suppression(적응형 진동 저감); #Axiomatic design; #B-spline curve; #Condition Number; #Convertible Mechanism; #Customized gripper; #Design Methodology; #design optimization; #distributed mode loudspeaker; #dual-arm robot; #Electrical Connector; #Electronic connector assembly (전기커넥터 조립); #Energy efficiency(에너지 효율); #Exoskeleton; #Factory automation (공장 자동화); #general elastic boundary condition; #Genetic Algorithm; #Global Performance Index(전역 성능 지표); #Grasp analysis (파지 분석); #Gravity Compensator; #Gripper design; #Industry robot(산업용 로봇); #Interconnected metamaterial(상호 연결된 메타물질); #Inverse Kinematics; #IT product; #Joint torque optimization(조인트 토크 최적화); #Link mass optimization(링크 질량 최적화); #Machine learning; #Manipulability; #Manipulator; #Manipulator Evaluation(매니퓰레이터 평가); #Manipulators; #Metamaterial(메타물질); #Modular Robot; #modulized manufacturing(모듈화된 제작); #motion planning; #Optimal Link Combination; #Optimal Link Length; #path planning; #Permanent Magnet; #Plate structure (판 구조); #Power Assistance; #Real-time State-space Identification(실시간 상태-공간 식별); #Redundant Manipulator; #Reinforcement learning; #Robot control; #Robotic Gripper; #Sound Transmission Loss(음향투과손실); #Spatial Periodic Boundary Condition(공간적인 주기적 경계조건); #Structure-borne noise (구조전달소음); #Taguchi Method; #Topology optimization(위상최적설계); #Torque-Force Transmission Efficiency(토크-힘 전달 효율); #trajectory planning; #Upper Limb

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김현국 (Hyun Kook Kim) 논문수 · 이용수 3,652 · 피인용수 1

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