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S. Park (삼성전자)

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Seokwoo Lee (서울대학교)

공동저술논문수 : 1

진상록 (Sangrok Jin) 논문수 · 이용수 4,192 · 피인용수 5

소속기관: 부산대학교

소속부서: 기계공학부

주요 연구분야: 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 1% 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #5R Link(오절링크); #Adjustable working area; #Angular transmission device; #Artificial knee joint; #Automatic tool changer; #Back-stepping control (백스테핑 제어); #Biorobotics(바이오 로봇); #Center of gravity (무게 중심); #collision avoidance; #Conceptual Design(개념설계); #Control (제어); #Cooperative control; #Delivery depalletizing gripper; #Dual-arm manipulator; #Dynamic characteristics (동특성); #endoskeleton; #Four-bar linkage; #Four-bar Linkage (4절 링크); #Gain optimization (게인 최적화); #gantry-type welding robot system; #Human-robot Cooperation(인간-로봇 협업); #Laparoscopic Surgery; #Manipulator path planning; #Measurement (측정); #Mechanism schematic (메커니즘 도식화); #Medical Robotics(의료용 로봇); #multi-D.O.F; #numerical inverse kinematics; #Optimal design; #Optimal Design (최적설계); #optimization; #optimized simulation; #oriented bounding box (OBB); #Parallel Mechanism(병렬 기구); #Parallel Mechanism(병렬기구); #path planning; #PID-Anti windup controller (PID 기반 안티 와인드업 제어기); #Quasi-static Analysis (준정적 해석); #Redundant Actuation(과구동); #reinforcement learning; #Remotely Operated Vehicle(원격 조종 수중로봇); #Requirement List(요구사항 목록); #Resonance frequency (공진 주파수); #Robot manipulation; #Rotating welding torch (회전 용접 토치); #ROV; #RRT*; #Safe path generation; #Starfish Capturing (불가사리 채집); #Stiffness Analysis(강성해석); #Structural Stiffness(구조강성); #Surgery(수술); #Surgical assistant; #Surgical Assistant Robot; #Surgical instrument; #Surgical robot; #Taguchi method (다구찌 방법론); #Tilting mechanism (틸팅 메커니즘); #Trust-region algorithm (신뢰-구간 알고리즘); #Underwater robot; #Underwater robot (수중로봇); #Underwater Robot(수중로봇); #Underwater robotic platform (수중로봇 플랫폼); #UVMS; #UVMS (수중 플랫폼-매니퓰레이터 시스템); #Vacuum suction gripper; #Vector decomposition (추력 벡터 분해기법); #vector equations; #Vibration analysis (진동 해석); #welding robot

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