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이웅희 논문수 · 이용수 5,939 · 피인용수 3

소속기관: 광운대학교

소속부서: 로봇학과

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 자동차공학 TOP 10% 공학 > 기계공학 > 항공우주공학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #Android Application(안드로이드어플리케이션); #Automatic Take-off and Landing(자동이착륙); #Autonomous Driving; #Autonomous Parking(자율주차); #Autonomous vehicle(무인차량); #Autonomous Vehicle(자율 주행); #Autonomous Vehicle(자율주행자동차); #Bezier Curve(베지에 커브); #braking control; #Commercial LTE Modem(상용LTE 모뎀); #Convolutional Neural Network(합성곱 신경망); #Crosswind Compensator(측풍 보상기); #Curve Fitting(곡선); #CycleGAN; #delivery service; #EEG; #Elevation map; #Elevation mapping; #Field Robot; #Force Feedback; #Gait Intention; #Generative Adversarial Networks; #heterogeneous unmanned system; #Hydraulic system; #Image Enhancement; #Image processing(영상처리); #Inverse Perspective Mapping(역 원근 변환); #Lane Detection (차선 검출); #Lane detection(차선인식); #Lane Keeping(차선 유지); #LiDAR(라이다); #Line Segmentation(라인 세그먼트); #Localization(항법); #longitudinal control; #LTE Network(LTE 네트워크); #Machine Learning(기계 학습); #Mobile Robot; #Monte Carlo Localization; #Neuron Structure(신경망 구조); #Obstacle Avoidance(장애물회피); #Path Planning(경로계획); #Perpendicular Parking(주요용어); #Rehabilitation; #robust control; #self-driving car; #Self-Driving Car(자율주행자동차); #Self-driving(자율주행); #Self-Localization; #Sensor Fusion(센서융합); #Smart Phone(스마트폰); #Steering and Wheel Brake Controller(조향 제동 제어기); #Stroke; #Subterranean Exploration; #Tele-operation; #throttle control; #Traffic Sign Recognition(표지판 인식); #trajectory tracking; #UAV(무인항공기); #unmanned aerial vehicle(UAV); #Unmanned autonomous driving vehicle; #Unmanned autonomous driving vehicle(무인 자율 주행 차량); #Unmanned Coal Mining; #Unmanned Field Robot; #Unmanned Ground Vehicle; #vehicle control; #Vehicle control(차량제어); #velocity tracking; #Visual Odometry; #Voronoidiagram(보로노이 다이아그램); #Way point Navigation(점 항법)

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