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이호형 (Hohyeong Lee) 논문수 · 이용수 1,552

소속기관: 한국과학기술원

소속부서: -

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 항공우주공학 TOP 10%

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #3D 라이다(3D Lidar); #6 DOF Simulation(6 자유도 시뮬레이션); #멀티콥터(Multicopter); #실내 자율비행(Indoor Autonomous Flight); #프로펠러 오버래핑(Propeller Overlapping); #Adaptive Control(적응제어); #Anytime D* Algorithm(Anytime D* 알고리즘); #Calibration matrix(캘리브레이션 행렬); #Camera Attitude(카메라 자세); #Carrot Chasing(캐롯체이싱); #Coplanarity Condition(공면 조건); #D* Lite(D* Lite); #D<SUP>*</SUP> Lite; #Data Reuse(정보 재사용); #Drone(드론); #Dynamic Environments(동적 환경); #Extended Kalman Filter(확장 칼만 필터); #Feature Matching(특징점 정합); #Flight Control Computer(비행조종컴퓨터); #Gaussian Process (가우시안 프로세스); #Gimbal(짐벌); #Hardware In the Loop Simulation(모의시험환경); #Impact Angle Tunning(타격 각도 튜닝); #Independent Variable(독립 변수); #Inertial Measurement Unit(관성 센서); #Interceptor Missile(요격 미사일); #KLT Tracking(KLT 추적); #Loitering Munition(자폭형 무인기); #Look Angle Guidance(관측각 제어 기반 유도); #Minimum-Time Trajectory(최소 시간 궤적); #Monocular Camera(단안 카메라); #Motion Planning(모션 계획); #Multiple Goals(다중 목표점); #Multiple Mission points(다중 임무점); #Multiple Missions(다중 임무); #Nonlinear Dynamic Inversion(비선형동역학역변환); #North-East-Down Coordinate(NED 좌표계); #Object Tracking(객체 추적); #Parameter Optimization(변수 최적화); #Particle Filter(파티클 필터); #Passive wheel; #Path Planning Algorithm(경로 계획 알고리즘); #Path Planning(경로 계획); #PID Controller(PID 제어기); #Pixel Motion(픽셀 이동량); #Quadrotor; #Replanning(재계획); #Roadmap(로드맵); #Rotation Angle Estimation(회전 각도 추정); #Sliding Mode Control(슬라이딩 모드 제어); #Target Tracking(표적 추적); #Tilt-rotor(틸트로터); #UAV(무인기); #UAV(Unmanned Aerial Vehicle); #Vision-based Navigation(영상 기반 항법)

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