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백운보 (Baek Woon-bo) 논문수 · 이용수 2,200 · 피인용수 19

소속기관: 동의대학교

소속부서: IT융합부품소재공과대학 로봇자동화공학과

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #영상추적 제어; #Actuator Failure; #Adaptive control(적응 제어); #Adaptive Neural Network Control; #adaptive sliding mode control; #Aerial Robot(비행 로봇); #Altitude(고도); #anti-sway; #Automatic; #Auto-tuning PID; #Cleanliness; #Computed Torque Type Technique; #container cranes; #Container cranes(컨테이너 크레인); #Convective phenomenon; #Coulomb friction(쿨롱 마찰); #Cup sorting; #Disturbance observer; #Drill(드릴); #ECAM; #feedback linearization; #Feedback Linearization(궤환 선형화); #Feedback Linearization(선형 피드백); #Feedback linearizing(피드백 선형화); #friction compensation; #GFN; #ground effect; #Gyro Effect; #Harmful gas; #hot strip mill; #hovering; #Hydrogen sulfide sensor; #Linear curve-fitting; #looper-less control; #looper-tension control; #mass-flow stabilization control; #Mobile Robot; #Motion vector; #payload mass; #Peltier; #Polynomial curve-fitting; #Quadrotor; #quad-rotor; #quadrotors; #Robot System; #robust back-stepping control; #second order sliding mode; #skid steering; #Skid Steering Robot; #Skid Steering(미끄럼 조향); #Sliding Mode Control; #Sliding Mode(슬라이딩 모드); #strip head part; #sway suppression; #Sway suppression(흔들림 억제); #Tap(탭); #terminal sliding mode control; #Terminal Sliding mode(터미널 슬라이딩); #Tool Monitoring System (공구상태감시); #trajectory tracking; #UAV; #Uncertainty; #unknown payload; #unknown sway rate; #variable structure control; #Variable structure control(가변구조 제어); #Velocity compensation; #Vision System(비전 시스템); #Water saving

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