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공동저술논문수 : 6
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강형주 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 3
심현철 (한국과학기술원)

공동저술논문수 : 3
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김인섭

공동저술논문수 : 2
박종오

공동저술논문수 : 2
박지헌

공동저술논문수 : 2
이원석 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 2
이지홍 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 2
장석호 (비씨카드)

공동저술논문수 : 2
지성철 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 2
Min-Jae Kim (국방과학연구소)

공동저술논문수 : 2
강규리 (한국과학기술원)

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강석준 (한국과학기술원)

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김남준 (연세대학교)

공동저술논문수 : 1
김동구 (한국과학기술원)

공동저술논문수 : 1
김동규 (세종대학교)

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김민규 (한국로봇융합연구원)

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김종걸 (한국로봇융합연구원)

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박남수

공동저술논문수 : 1
박상현 (연세대학교)

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박응기

공동저술논문수 : 1
박재홍 (한양대학교)

공동저술논문수 : 1
박주석

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박진우 (한국특허정보원)

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박현주 (국립한밭대학교)

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박호석

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서정택 (한림대학교)

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서진호

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표상호 (대양전기공업)

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한민홍

공동저술논문수 : 1
한상철 (대양전기공업)

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홍성문 (한국로봇융합연구원)

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공동저술논문수 : 1
황영섭

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황종선

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Eun-Young Lee (충북대학교)

공동저술논문수 : 1
Soobin LEE (한국과학기술원)

공동저술논문수 : 1

김정태 (Kim Jeongtae) 논문수 · 이용수 2,833 · 피인용수 1

소속기관: 한밭대학교

소속부서: 로봇공학학제

주요 연구분야: 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 10% 공학 > 컴퓨터학 공학 > 건축공학 > 토목공학 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 기계공학 > 자동차공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #경로 계획; #기억-탐험 알고리즘; #단일-질의 확률 로드맵; #Adaptive Cell Decomposition; #asymptotic stability; #autonomous driving; #autonomous navigation; #Autonomous Vehicle(자율주행자동차); #AUV; #Biosensor; #Bottom hole pressure; #Cartesian frame; #Delivery Robot; #Depressurization method; #Drone control; #EtherCAT network; #Femtosecond laser; #Gas hydrate; #Gas productivity; #Glass micromachining; #Glass welding; #horizontal and vertical movement; #hybrid system; #KINECT; #Laser assisted selective etching; #LiDAR(라이다); #localization; #machine learning; #mini-tram; #motion recognition; #navigation; #Object detection(물체 인식); #obstacle avoidance; #obstacle avoidance path planning; #optimal control; #Path Planning; #path tracking; #Path-Planning; #PLCB (post lay cable burial); #polar coordinate transformation; #RANSAC(란삭); #recognition; #Remembering Exploration Algorithm; #ROV; #ROV trencher; #ship-board control system; #Single-Query Probabilistic Roadmap; #SLAM (Simultaneous Localization and Mapping); #Stability of sediments; #Task and Motion Planning; #Underactuated system; #underwater construction; #unmanned underwater vehicle; #Visibility Graph; #water jet

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	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
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