저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드

#비례항법 유도)

#안전제어기 (Safe Controller)

#자세 제어 (Attitude Control)

#Active Learning (능동학습)

#Actuator Fault (구동기 고장)

#Aerobatics (곡예 비행)

#Barrier Lyapunov Function (배리어 르야프노프 함수)

#Continuous-Action (연속 입력)

#Continuous-action Q-learning (연속-입력 Q-학습)

#Data-Driven Control (데이터 기반 제어)

#Deep Q Network (심층 Q 신경망)

#Differentiable Convex Optimization (미분 가능한 컨벡스 최적화)

#Error Feedback(오차 되먹임)

#Exploration Noise (탐색 노이즈)

#Extended State Observer (확장상태 관측기)

#Fault Tolerant Control(고장 허용 제어)

#Fault-Tolerant Control (고장허용제어)

#Field-Of-View(시야각)

#Finite Convergence(유한 수렴)

#Finite Time Convergence (유한시간수렴)

#Flight Control (비행 제어)

#Flight Control (비행제어)

#Followable Trajectory (추종 가능 궤적)

#Gliding Vehicle (무추력 비행체)

#Gliding Vehicle(무추력 비행체)

#High-order Control Barrier Function (고차제어장벽함수)

#Impact Angle Control(충돌각 제어)

#Impact Time Control (충돌시각 제어)

#Initial Error(초기 투하오차)

#Local Strong Accessibility (국소적 가제어성)

#Log-Sum-Exp Neural Network (로그-합-지수 신경망)

#Look Angle Tracking (시야각 추종)

#Low-power Extended State Observer (Low-power 확장상태 관측기)

#Multicopter (멀티콥터)

#Near-Hover Solution (근사 평형해)

#Neural Network(신경망)

#Neural Networks (신경망)

#Optimal Control (최적제어)

#Parametrized Convex Optimization (파라미터화-컨벡스 최적화)

#Partially-Convex Approximator (부분-컨벡스 근사자)

#Path Planning (경로계획)

#Path Replanning(경로재계획)

#Proportional Navigation Guidance (PNG

#Pythagorean-Hodograph Curve (피타고리안-호도그래프 곡선)

#Pythagorean-Hodograph Curve(피타고리안-호도그래프 곡선)

#Q-Learning (Q-학습)

#Quadcopter (쿼드콥터)

#Reinforcement Learning (강화학습)

#Supervised Learning (지도학습)

#Terminal Velocity Constraint (최종 속도조건)

#Trajectory Generation (궤적 생성)

#Unmanned Aerial Vehicle (무인항공기)