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김인근 (Inkeun Kim) 논문수 · 이용수 3,768 · 피인용수 6

소속기관: 한양대학교

소속부서: 자동차공학과

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 기계공학 > 자동차공학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #Active protection system(능동방어시스템); #Adaptive Control(적응 제어); #Brake-by-Wire(전자 제어 제동); #Brake-by-wire(전자 제어); #Brake-by-wire(전자제어식 제동); #Clamping Force Estimation(제동력 추정); #Clamping Force Sensor(힘 센서); #Climbing Angle(등판각); #Collision index(충돌 지표); #Collision risk(충돌 위험도); #Curvature(곡률); #Disturbance observer(외란 관측기); #Dugoff tire model(Dugoff 타이어 모델); #dynamic element(동적 요소); #edge filter(엣지 필터); #Electro-Mechanical Brake(전기 구동식 제동); #Electro-Mechanical Brake(전자 기계 제동); #Electro-Mechanical Brake(전자 기계식 제동); #EMB test bench(EMB 시험기); #Ensemble Kalman Filter(앙상블 칼만 필터); #Estimation(추정); #Extended kalman filter(확장 칼만 필터); #Extended kalman filter(확장된 칼만필터); #Fault Diagnosis(고장 진단); #Fault Tree(고장 수목); #Faults(고장), Fault detection(고장 검출); #Force Ripple(리플력); #Friction Force(마찰력); #Gantry-Moving Type Linear Motor(겐트리형 리니어 모터); #Geometric Relation(기하학적 관계); #Geomtric collision cone(기하 충돌 각도); #Heading Angle(헤딩각) Lane Information(차선정보); #Inclined angle estimation(경사각 추정); #Intelligent Vehicle(지능형 자동차); #Intelligent vehicle(지능형자동차); #Inverse Perspective Mapping(역원근 변환); #KE weapons(운동에너지탄); #Lane detection(차선 검출); #Lane Keeping Assistance System(차선유지보조시스템); #Lateral tire force(타이어 횡력); #Lateral Velocity(횡 속도); #Lateral velocity(횡방향 속도); #Lateral Velocity(횡속도); #Least square method(최소자승법); #Longitudinal acceleration compensation(종 가속도 보정); #Longitudinal velocity(종 속도); #Model-based Fault Detection(모델 기반 고장 검출); #Pitch motion(피치 모션); #Recursive Least Square(RLS 회귀적 최소 자승법); #Road grade(도로 경사각); #Road Slope(도로 기울기); #SC-SMC(반연속슬라이딩모드제어); #Side-slip angle(사이드 슬립 앵글); #Sideslip angle(사이드슬립 앵글); #Single Vision Sensor(싱글 비전 센서); #Synchronization Control(동기제어); #Tire lateral force(타이어 횡력); #Unknown input observer(미지입력관측기); #Unscented kalman filter(언센티드 칼만 필터); #Unscented Kalman Filter(Unscented 칼만 필터); #Vehicle Dynamics(차량 동역학); #Vehicle Mass(차량 질량); #Virtual configuration space(가상 배열 공간); #Visibility angle(가시각); #Vision Sensor(영상센서)

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