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이학 (H. Yi) 논문수 · 이용수 2,687 · 피인용수 1

소속기관: 경북대학교

소속부서: 기계공학과

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 10% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #3D printing; #Actuator design (구동기 설계); #Amputee; #analytic hierarchy process; #Autonomous Driving; #Collaborative robot; #Compliance (순응성); #Differential Mobile Robot; #Digital twin; #E.coli; #Elasticaity; #Elasticity (탄성); #Elbow joint(팔꿈치 관절); #Enrofloxcain; #Exo-skeleton; #Exoskeleton device; #exploration; #FAastSLAM; #FastSLAM; #Fire Scenes(화재 현장); #Frontier based exploration; #frontier-based exploration; #Glucose; #Gravity compensation; #Hand rehabilitation; #Haptic device; #Humanoid; #Humanoid robot; #Inverse Kinematics; #Kinematic analysis; #Kinematics; #Leg; #Linear series elastic actuator (선형탄성구동기); #Line-of-sight stabilization system (시선 안정화 시스템); #LuGre friction model (LuGre 마찰 모델); #Mechanical Design; #Model Predictive Control; #Modified Ashworth Scale(수정 애쉬워스 척도); #Nanodiamond; #Object Recognition(객체 인식); #Object Tracking(객체 추적); #Paint coating thickness; #Particle filter; #Path planning; #Plunger Sleeve; #Power-assist; #Prosthesis; #PVD; #Range of motion(운동범위); #Rehabilitation robot; #Residual Stress; #Robot; #Robot prosthesis; #ROS; #Sensor Fusion(센서 융합); #Series Elastic Actuator; #Ship hull; #Ship safety; #Shoulder joint(어깨관절); #Shoulder Motion of Human Arm; #Simulator(시뮬레이터); #Ski Robot; #SLAM; #Spasticity(경직); #Stabilization gimbal (안정화 짐벌); #State Error Equation; #Surface Hardness; #Surface Roughness; #Trajectory generation; #Trajectory Tracking; #Upper arme(상지); #Upper limb rehabilitation; #Virtual reality; #Vision system; #Visual servoing; #Wrist joint(손목관절)

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이학 (H. Yi) 논문수 · 이용수 2,687 · 피인용수 1

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