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공동저술논문수 : 1

유원필 논문수 · 이용수 3,289 · 피인용수 1

소속기관: 한국전자통신연구원

소속부서: 지능로보틱스연구본부

주요 연구분야: 공학 > 전기전자공학 > 전자공학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 컴퓨터학 공학 > 기계공학 > 자동차공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #architecture(아키텍처); #Autonomous; #Autonomous navigation; #behavior selection(행동선택); #Cleaning Robot; #Component(컴포넌트); #Data Representation; #DGPS; #Façadecleaning Robot; #Fleet management system; #Forklift automation; #Gimbal; #Grid Map; #IMU; #Landmark; #LiDAR; #Localization; #Map Merging; #mapping; #mobile robot; #Multi-robot task scheduling; #navigation control(주행제어); #Open Platform for Robotic Services(OPRoS)(오프로스); #path planning; #performance metric; #Robot localization; #robot navigation; #Robot simulator; #Safety measure; #SLAM; #Topological Map; #Unmmand Ground Behicle(UGV)(무인자동차); #Wall Cleaning Robot; #Warehouse automation; #Window Cleaning Robot

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