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송문형 (Moonhyong Song) 논문수 · 이용수 2,810 · 피인용수 1

소속기관: 한국자동차연구원

소속부서: 자율주행연구센터

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 자동차공학 공학 > 전기전자공학 > 전자공학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #ADAS(첨단 운전자 지원 시스템); #ADAS(첨단운전지원시스템); #Advanced Driver Assistance System(운전자지원시스템); #Advanced Driver Assistance Systems; #autonomous driving(자율주행); #Autonomous Vehicle(자율주행차량); #Blind Spot Detection(사각지대검출); #Cooperative Adaptive Cruise Control(통신기반순항제어시스템); #Cooperative Traffic Jam Assistance System(통신기반혼잡구간주행지원시스템); #ego-motion; #Ego-motion(자차량의 움직임); #Extended Kalman filter(확장형 칼만 필터); #Front target selection; #Kalman filter; #Lane estimator; #Lane tracking; #Laser Scanner(레이저 스캐너); #lateral control(횡방향제어); #Lateral Controller(횡방향제어기); #LCDAS(차로변경 지원 장치); #Longet-Higgins equation(Longet-Higgins 방정식); #Longitudinal Controller(종방향제어기); #optical flow; #Parameter Estimation(파라미터 추정); #path tracker(경로추종기); #Real Car Test(실차평가); #Sliding door system(슬라이딩 도어 시스템); #sliding mode control(슬라이딩모드제어기); #sliding observer(슬라이딩관측기); #stereo camera; #Stereo camera(스테레오 카메라); #System Identification (시스템 식별); #System Modeling(시스템 모델링); #Test Development Procedure(평가절차서); #Test scenario(평가시나리오); #Ultrasonic Sensor(초음파 센서); #Vehicle Door System(차량용 도어); #vehicle lateral dynamics; #Vehicle lateral dynamics(차량 횡방향 동역학); #Vehicle-in-the-Loop Simulation

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