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Sung-Hun Jeong (경남대학교)

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Shi-Baek Park 논문수 · 이용수 1,881 · 피인용수 1

소속기관: Samsung Electronics

소속부서: GCS Team

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 재료·에너지공학 > 기타 재료·에너지공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #5-bar robot arm(5절 로봇암); #공간 진자(Spatial Pendulum); #구형 기구(Spherical Mechanism); #Acceleration sensor(가속도 센서); #Acoustic noise(음향 소음); #Acoustic Roughness(음향조도); #Active resonant frequency transmission(능동 공진주파수 변환); #Arduino(아두이노); #Auto-connection; #Automatic Device(자동장치); #Automation; #Brush robot arm; #Chemical Drum; #Chemical Supply; #Cleaning Process; #compliance device; #Compliant device; #computedtorque control; #Control System(제어시스템); #Delta-type parallel robot; #Duct; #Duct Cleaning; #Duct cleaning robot; #Duct cleaning robotBrush robot arm; #Electromagnetic Transducer(전자 유도형 변환기); #Electromagnetic type(전자기유도방식); #Embedded System(임베디드 시스템); #Energy Havester(에너지 수확장치); #force/torque sensor; #Input torque(입력 토크); #inverse dynamics; #Kinestatic(기구학); #Lagrangian equation of the first type; #Mechanism Synthesis; #Optimal Path; #Out-of-plane Modes(대칭면 내부 진동축); #parallel mechanism; #Parallel robot(병렬 로봇); #Plane of symmetry; #position/force control; #Rail Grinding(레일연마); #Rail roughness(레일 조도); #Reciprocal product(역곱); #Reduction(저감); #Rehabilitation; #Robot System; #Roughness measurement(조도 측정); #Screw theory(나선 이론); #Semiconductor; #Spatial vibrating system; #Spatial Vibrating system(공간 진동계); #stiffness and compliance matrices; #twists of compliance; #twists of freedom; #Underground Facility; #Vibration axes; #Vibration Design(진동설계); #Vibrational Control(진동 제어); #Vibrational Energy Harvesting(진동 에너지 하베스터); #Walking Orthosis; #Wave energy converter(파력 발전기); #Wideband(광대역); #Yo-Yo vibrating system(요요 진동시스템)

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