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주요 연구분야: 공학 > 재료·에너지공학 > 원자력공학 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

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저자정보 . 논문
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저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #Aging society; #articulated track; #Care capsule robot; #Climbing; #CyberKnife; #Degree of freedom; #laser scanner; #Modified DH Model; #Modular robot; #modular track; #Moving mechanism; #Omni wheel; #PMSM; #Radiation therapy system; #radiotherapy; #radiotherapy time; #Robot Calibration; #robots; #safety; #Smart bed; #Steam Generator Tube Inspection Robot; #Time Delay Control; #vertical steps

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