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은성배 (한남대학교)

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공동저술논문수 : 10
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김진천 (경성대학교)

공동저술논문수 : 3
김태호 (한국전자통신연구원)

공동저술논문수 : 3
민상원 (부산외국어대학교)

공동저술논문수 : 3
윤현수 (한국과학기술원)

공동저술논문수 : 3
임동혁 (농촌진흥청)

공동저술논문수 : 3
최복동 (한남대학교)

공동저술논문수 : 3
박동희

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박사천 (삼성전자)

공동저술논문수 : 2
배철수 (관동대학교)

공동저술논문수 : 2
손동환 (알티스트)

공동저술논문수 : 2
신창민 (한국전자통신연구원)

공동저술논문수 : 2
이윤호 (서울과학기술대학교)

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이화영 (숙명여자대학교)

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조정완

공동저술논문수 : 2
강권우 (한남대학교)

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김병만 (경남대학교)

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김지하 (포항공과대학교(POSTECH))

공동저술논문수 : 1
김현곤 (한국전자통신연구원)

공동저술논문수 : 1
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나상동

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박권철

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박세웅 (서울대학교)

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박원빈 (성균관대학교)

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박재형 (아주대학교)

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박호식 (인하대학교)

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소병록

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정내훈

공동저술논문수 : 1
정영민 (서강대학교)

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조기호

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조준호 (현대오트론)

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채석

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채창현 (금오공과 대학교)

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최혁렬

공동저술논문수 : 1
한상숙 (한국폴리텍대학)

공동저술논문수 : 1
Young-Hwan Han (상지대학교)

공동저술논문수 : 1

김병호 (Byoung-Ho Kim) 논문수 · 이용수 10,773 · 피인용수 60

소속기관: 경성대학교

소속부서: 메카트로닉스공학과 생체모방, 로봇 및 자동화 연구실

주요 연구분야: 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학 TOP 5% 공학 > 컴퓨터학 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #가상 다리에 의한 보행 모델; #강성 모델; #기구학적 파지특성; #뉴럴 러닝; #다족로봇; #등반능력; #로봇 손가락; #로봇 어깨의 롤 관절 구동 메커니즘; #로봇 팔 및 몸체의 동특성; #로봇그리퍼; #로봇발 메커니즘; #로컬 서버; #리프팅 작업; #모바일 매니퓰레이션 시스템; #모바일 증강현실; #바퀴구동형 로봇 메커니즘; #보행 로봇; #보행 밸런스; #보행 패턴; #볼나사 구동 메커니즘; #산업용 및 인간형 로봇 팔; #상황인지; #스크래치; #안드로이드; #앨리스; #앱 인벤터; #어깨 및 팔꿈치 관절; #역기구학; #오픈 소스; #이동 로봇; #이족 로봇; #이족보행 로봇,무릎 및 힙관절; #인간형 로봇 팔; #일및보행피로; #자연스러운 운동 패턴; #적외선 거리 센서; #증강현실; #지지다각형의 중심 경로; #차량; #충격 및 피로; #충돌 경보기; #탄성 줄; #토오크 분석; #토오크 특성 분석; #토오크 패턴과 범위; #트러스 구조; #팔꿈치 관절 재활; #프로그래밍 블록 요소 추가; #프로그래밍 언어 교육; #필요조건; #효과적인 조작행위; #Alice; #Android; #App Inventor; #Augmented Reality(AR); #Ball screw-based driving mechanism; #Bipedal robots; #Bipedal walking robots; #Centroid trajectory of foot polygon; #Climbing capability; #Collision alarm; #Context Awareness; #Dynamic motion of a robotic arm and body; #Effective manipulation; #Elastic string; #gait cycle of human walking; #humanoid robots; #Impact and fatigue; #Industrial or Humanoid Arms; #Infrared distance sensor; #inverse kinematics; #Kinematic feature of grasping; #Knee and hip joints; #Lifting task; #Local Build Server; #Mobile AR; #Mobile manipulation system; #Mobile robots; #Multi-legged robot; #Natural behaviors; #Necessary discriminating condition; #neural learning scheme; #OER; #Open Sources; #POI(Points of Interest); #Rehabilitation of elbow joint; #Revising of Programming Block Components; #Robot arm for humanoids; #robotic finger; #Robotic foot mechanism; #Robotic gripper; #Roll Joint Drive Mechanism for Robotic Shoulders; #Scratch; #Shoulder and elbow joints; #stance and swing phases; #Stiffness model; #Teaching Programming Language; #Torque analysis; #Torque patterns and ranges; #Truss structure; #Vehicles; #Virtual-legged walking model; #Walking balance; #Walking pattern; #Walking robots; #Wheel drive robotic mechanism; #Work and walking fatigue

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