저자의 연구 키워드

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#기뢰탐색

#마이크로 전자 기계 시스템

#무인잠수정

#무인잡수정

#성능 검증 시험

#시뮬레이션

#운동 모사 장치

#자세 측정 장치

#자율 무인잠수정

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#측면주사소나

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#하드웨어 활용 가상 실험

#AHRS(자세측정장치)

#Attitude heading reference system

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#Autonomous Unmanned Vehicle

#Autopilot controller(자율 조종 제어기)

#Autopilot(자동 조종)

#Detection probability

#DVL 속도보정장치

#EKF 확장칼만필터

#Flight motion simulator

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#FMS (Flight motion simulator)

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#HILS (Hardware in the loop simulation)

#HILS(하드웨어 사용 시뮬레이션)

#IMU (Inertial Measurement Unit)

#IMU 관성측정장치

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#INS 관성항법시스템

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#Kalman filter

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#Loosely coupled 약결합

#MEMS (마이크로 전기 기계 장치) AHRS (자세측정장치)

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#MEMS(마이크로전기기계장치)

#Micro electro mechanical system

#Mine hunting

#Performance evaluation test

#RPM 전동기 회전수

#Search time

#Side Scan Sonar

#Simulation

#Tightly coupled 강결합

#Unmaned underwater vehicle(무인잠수정)

#Unmanned underwater vehicle(무인잠수정)

#Velocity filter 속도 필터

#VKF (Velocity Kalman filter)